ROS2 DDS 통신 구조: 실시간 데이터 전송의 혁신과 응용
ROS2 DDS 통신 구조에 대한 설명과 산업 응용 사례를 통해 실시간 데이터 전송의 혁신과 미래 가능성을 살펴봅니다.
DDS
ROS 성능 최적화: NVIDIA Isaac Transport와 DDS 기반 로봇 시스템의 혁신
로봇 운영체제(ROS)의 성능 최적화 방법과 최신 기술 동향을 소개하며, NVIDIA Isaac Transport와 DDS 기반 로봇 시스템의 혁신을 다룹니다.
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