ROS에서 라이다(LiDAR) 사용법: 설치, 데이터 처리 및 시각화 가이드 2026-02-21 작성자: SH ROS 환경에서 라이다(LiDAR) 설치, 데이터 처리 및 시각화 방법을 단계별로 설명합니다. 초보자도 쉽게 따라할 수 있는 가이드입니다.