ROS 메시지(Message) 구조 완벽 가이드: 기본 개념부터 커스텀 메시지까지 2026-02-15 작성자: SH ROS 메시지 구조에 대한 기초부터 커스텀 메시지 정의까지 포괄적으로 설명합니다. 로봇 개발에 필수적인 기술을 배워보세요.