ROS vs ROS2: 로봇 운영 체제의 진화와 주요 차이점 분석 2026-02-09 작성자: SH ROS와 ROS2의 차이점과 각 시스템의 장단점, 실제 적용 사례를 분석하여 로봇 운영 체제의 발전 방향을 탐구합니다.