LeRobot은 Hugging Face가 공개한 오픈소스 로봇 학습 라이브러리입니다. 설치 방법부터 실제 모델 학습까지 단계별로 알아봐요.

World Model 기반 로봇 의사결정은 AI가 환경을 내부적으로 시뮬레이션하여 최적 행동을 선택하는 혁신적 기술입니다. 원리부터 최신 연구까지 쉽게 알아보세요.

NeRF(Neural Radiance Field)는 로봇이 카메라 이미지만으로 정밀한 3D 장면을 구성하는 혁신 기술이에요. 이 글에서는 NeRF의 원리부터 로봇 내비게이션·조작·시뮬레이션 적용까지 핵심 개념을 쉽게 풀어드려요.

로봇 학습용 대규모 데이터셋이 왜 중요한지, 어떤 대표 데이터셋이 있는지, 그리고 앞으로의 발전 방향을 정리했어요. Physical AI 시대를 이해하는 데 꼭 필요한 지식을 담았습니다.

휴머노이드 로봇 시장이 미국·중국·유럽을 중심으로 급격히 재편되고 있어요. 테슬라 옵티머스부터 피규어AI, 어질리티 로보틱스, 그리고 중국 로봇 스타트업까지 주요 플레이어들의 전략과 기술 경쟁력을 심층 분석합니다.

Unitree Robotics의 대표 로봇 제품군인 G1, H1, B2, Go2를 상세히 비교 분석해요. 각 모델의 기술 사양, 활용 분야, 가격대, 그리고 실제 성능 차이를 정리하여 어떤 로봇이 어떤 용도에 적합한지 알아봐요.

보스턴 다이내믹스 스팟 로봇의 핵심 기술 구조, 센서 시스템, 운동 제어 알고리즘, 산업 현장 적용 사례를 심층 분석합니다. Physical AI 시대를 선도하는 4족 보행 로봇의 모든 것을 알아보세요.

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소프트 로봇공학은 유연한 소재로 생물처럼 움직이는 로봇을 만드는 기술이에요. 의료, 제조, 탐사 등 다양한 분야에서의 최신 연구 동향과 미래 가능성을 알아봐요.

로봇 손의 촉각 센서 기술은 Physical AI 발전의 핵심입니다. 압력, 온도, 질감을 감지하는 다양한 센서 원리부터 실제 산업·의료 현장 응용까지, 인간 손의 감각을 모방하는 최신 연구 동향을 깊이 있게 살펴봐요.