6DoF Pose Estimation은 3D 공간에서 물체의 위치와 방향을 추정하는 핵심 기술이에요. PnP부터 PoseCNN, DenseFusion, FoundationPose까지 자세 추정 알고리즘과 Physical AI 응용 사례를 정리해드릴게요.

Grasp Planning은 로봇이 다양한 물체를 안정적으로 잡기 위해 손가락의 위치와 힘을 계획하는 핵심 기술이에요. 전통 해석부터 딥러닝 기반 GraspNet, Dex-Net까지 한눈에 정리해드릴게요.

로봇 컴퓨터 비전과 머신러닝 통합 사례를 제조 빈피킹, 아마존 Sparrow, 다빈치 수술로봇, 테슬라 FSD, 휴머노이드까지 5대 영역별로 알고리즘과 함께 알아봐요.

드론 자율 비행 알고리즘이 PID 제어에서 SLAM, 강화학습 기반 정책 학습으로 진화한 과정을 정리하고, 핵심 알고리즘과 최신 동향을 깊이 있게 살펴봅니다.

Quadruped Locomotion 사족 보행 학습의 핵심 원리와 강화학습 기반 정책 설계, Sim2Real 전이 기법, 대표 로봇 사례까지 한눈에 정리합니다. 4족 로봇 개발자에게 꼭 필요한 가이드입니다.

MuJoCo 물리 엔진의 핵심 특징, 설치, MJCF XML 모델 작성, 강화학습 통합 패턴, 실전 함정까지 한 번에 정리한 입문 가이드예요. 로봇 시뮬레이션 표준을 빠르게 익히세요.

MIT와 Toyota Research Institute가 개발하는 오픈소스 로봇 시뮬레이션 도구 Drake의 핵심 개념, 활용 분야, 설치 방법, 도입 시 고려사항까지 한 번에 정리해 드려요.

Gazebo 시뮬레이터는 ROS와 결합해 로봇 알고리즘을 안전하게 검증해 주는 오픈소스 환경이에요. 설치, 월드 구성, 센서 시뮬레이션, ROS2 연동, 성능 튜닝까지 실무 흐름을 단계별로 정리했어요.

MoveIt2는 ROS2 생태계의 표준 매니퓰레이터 모션 플래닝 프레임워크예요. 아키텍처, 플래너 비교, 실전 워크플로, 자주 발생하는 함정과 Physical AI 시대의 활용까지 1500자 이상으로 정리했어요.

ROS2 Humble은 5년 LTS로 지정된 안정 배포판이에요. 이 글에서는 ROS2 Humble의 설치 흐름과 노드·토픽·서비스·액션 같은 핵심 개념, DDS 통신과 보안 모델, 단계별 학습 로드맵까지 한 번에 정리해 드려요.