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역기구학(IK)은 목표 위치에서 관절 각도를 역으로 구하는 핵심 알고리즘이에요. 정의, 해석적·수치적 풀이, 자코비안과 특이점, 산업·휴머노이드 적용까지 한 번에 정리했어요.

Whole Body Control(전신 제어)은 휴머노이드와 사족 로봇이 균형을 유지하며 복잡한 동작을 수행하는 핵심 알고리즘이에요. 우선순위 기반 작업 공간 제어, QP 최적화, MPC와의 통합, RL 융합까지 WBC의 모든 것을 정리했어요.

이동형 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)는 자율주행 베이스와 로봇 팔을 결합한 Physical AI의 핵심 플랫폼이에요. 구조와 기술, 활용 사례, 전망까지 정리했어요.

Bimanual Manipulation 양손 조작 학습은 Physical AI 시대의 핵심 기술이에요. 알고리즘과 데이터셋, 시뮬레이션, 그리고 가정용 휴머노이드까지 양손 조작 학습의 모든 것을 정리했어요.

사람 손과 동일한 24 자유도를 갖춘 Shadow Hand는 Physical AI 연구의 핵심 플랫폼이에요. 구조, 작동 원리, 주요 연구 사례, 한계까지 한눈에 정리했어요.

로봇이 인간 손처럼 물체를 능숙하게 다루는 Dexterous Manipulation 기술의 정의부터 강화학습, Diffusion Policy 등 최신 알고리즘과 산업 활용 사례까지 자세히 정리했어요.

GelSight 촉각 센서는 카메라와 부드러운 젤 표면을 결합해 미세한 형상과 힘을 시각화하는 혁신 기술이에요. Physical AI 시대 로봇 조작 정밀도를 끌어올리는 핵심 부품으로 떠오르고 있어요.

Visual Servoing(시각 서보잉)의 개념부터 IBVS와 PBVS 분류, 이미지 자코비안 수학, 산업 적용 사례, 딥러닝 결합 동향과 입문자 학습 로드맵까지 한 번에 정리한 시각 기반 제어 가이드예요.

LiDAR는 자율 주행 차량의 눈 역할을 하는 핵심 센서예요. 작동 원리, 카메라·레이더와의 차이, 웨이모와 OEM들의 실제 응용 사례, 그리고 가격 하락과 악천후 강건성 향상 등 미래 전망까지 완벽 정리했어요.

PointNet 점군 데이터 처리 입문 가이드예요. 비정형 3D 포인트 클라우드를 그대로 학습하는 PointNet의 원리와 활용을 처음부터 차근차근 풀어드려요.